在一定的压力下，通过刀具与工件的相对运动，对被加工表面进行表面涂覆或压制的磨料颗粒进行精加工。磨削可用于加工各种金属及非金属材料，表面形状为平面、内外圆柱面、圆锥面、凸凹球、螺纹、齿面等。加工精度可达IT5~01，高可达R0.63≤0.01微米。
研磨方法可分为湿研、干研法和半干研法.
（1）湿磨：又称砂磨，在磨削表面不断注入或涂覆液体磨剂，在工件与刀具之间形成磨料滑块和滚筒，形成切削运动。
（2）湿法磨削一般用于粗磨，细粉磨料的粒度大于W7。
（3）干研：又称嵌砂磨削，磨料均匀嵌入刀具的表层，只需少量硬脂酸混合润滑脂等辅料应用于刀具表面。在细磨过程中，常采用干法研究，细粉磨料的粒度小于W7磨料的粒度。
（4）半干法研磨：类似于湿研，所使用的磨剂是糊状研磨膏.磨削可以用手进行，也可以在磨床上进行。磨削前，工件必须采用其他加工方法进行加工，才能获得较高的预加工精度，磨削余量一般为5≤30微米。
研具是用于工件磨削和成形的工具，也是磨削剂的载体。硬度应低于工件的硬度，并且具有一定的耐磨性，这通常是由灰铸铁制成的。湿研工具的金相组织以铁素体为主，而干研法工具则以均匀细珠光体为主。在磨削M5以下的螺纹和形状复杂的小工件时，通常使用软钢工具。在研磨小孔和软金属材料时，它们大多使用黄铜和铜研具。研究工具的工作表面应具有足够的刚度和较高的几何精度。刀具在磨削过程中也会被切割和磨损。如果操作得当，它的精度也可以提高，这样工件的加工精度就可以高于刀具的原始精度。
正确处理磨削运动轨迹是提高磨削质量的重要条件。在平面磨削中，一般要求是：
(1)工件相对于刀具的运动应尽可能接近，以保证工件上各点的磨削行程长度；
(2)工件的运动轨迹均匀地分布在研具的整个表面，以便于研具的均匀磨损；
(3)运动轨迹的曲率变化应小，以保证工件的平稳运动；
(4)工件在任意点的运动轨迹应尽可能避免过早的周期性重复。为了降低切削热，通常在低压低速条件下进行磨削。粗略研究的压力不超过0.3 MPa，密集研究压力为0.03~0.05 MPa粗略研究速度一般为20×120 m/min，密集研究速度一般为10×30m/min。
匹配研究方法通常是相互配合的。在匹配之前，两件工件需要用一件一片进行研磨，然后在两件工件表面之间加入磨削剂。这两件工件是彼此的工具。通过匹配研究，消除了阻碍精确协调的微观峰，使匹配面彼此重合。
